En la cinquena entrega de les seves cèlebres lliçons d'anatomia artística, Michel Lauricella aplica la seva coneguda fórmula pedagògica a la mecànica de les articulacions i la seva materialització en formes òssies i musculars. Prop de 400 dibuixos de les articulacions i els moviments que aquestes possibiliten -com la flexió, l'extensió i la rotació- organitzats en quatre apartats: cap i coll, tors, membres superiors i membres inferiors. Descripció visual en formes sintètiques i mecanicistes a partir d'una reducció de les articulacions a tipus simples, com l'esfera i la frontissa. Recursos per enriquir el dibuix d'observació i facilitar la pràctica de l'dibuix d'imaginació inspirant formes imaginàries, híbrides o fantàstiques que tractin de mantenir sempre la relació entre funció i forma.